CM3+の特徴(引用: https://musclecorp.com/motion-control/product/cm3plus/)

CM3+の特徴(引用: https://musclecorp.com/motion-control/product/cm3plus/

<aside> 💡 Vb Visionは、株式会社マッスル社のコントロールIC搭載、自律分散型サーボシステムに対応するブロックが収録されております。シンプルな接続とブロックで簡単に画像処理と連動して搬送などを行うことが可能です。

</aside>

配線接続方法

基本的には、「インターフェースケーブル」「通信ケーブル」「電源ケーブル」の3つを接続する必要があります。「I/Oケーブル」については、利用しない場合接続は不要です。

CM3+アクセサリ(引用:https://musclecorp.com/motion-control/product/cm3plus-accessories/)

CM3+アクセサリ(引用:https://musclecorp.com/motion-control/product/cm3plus-accessories/

モータの動かし方

ツールボックスのブロック一覧から”COOL MUSCLE”を選択ください。

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その後、一覧から”サーボトルク”を選択し、追加してください。

“サーボトルク”の設定値は以下の通りです。

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“モーション登録”を追加してください。

モーション登録の初期設定値は以下の通りです。